自行式升降机同步控制原理

当今社会技术在不断地发展，高性能，高质量的的产品是大家所接受和喜爱的，自行式升降机同步控制也是需要一定的技术能力的，同时同步驱动具有结构简单、控制方便和适宜大功率驱动等特征。下面我们来详细的了解一下吧！
自行式升降机液压自行式升降机同步控制可以采用开环控制和闭环控制。开环控制不把输出反馈到输入，而是利用液压系统各元器件自身的设计和制造精度来达到自行式升降机同步控制，由于液压系统的泄漏，元器件的非线性，导致控制的不精确。闭环控制将检测的输出反馈给输入，抑制不利因素，使得被控的多个执行元件达到高精度同步。
对于自行式升降机液压同步闭环控制来说，“等同方式”和“主从方式”是常用的两种控制方法。“等同方式”是指每个输出通道一致跟踪一设定的希望输出，从而达到自行式升降机同步控制，“主从方式”是指将系统中某一个通道的输出作为希望输出，其他通道一致跟踪该希望输出来实现自行式升降机同步控制。
自行式升降机同步控制基于传统控制方法的的研究是比较成熟的，提出了共反馈共校正、分反馈分校正、状态差值反馈、主/辅控制单边校正以及共反馈同步误差校正等多种自行式升降机同步控制策略。
在自行式升降机同步控制技术当中，现在普遍采用的还是经典控制理论，然而电液伺服系统中的非线性和实变性对控制精度影响很大，影响因素主要有：油温变化、油压波动和负载变化等。自行式升降机同步控制是时下研究的热点，也是难点，尤其是复杂的控制对象，往往很难

得到精确的数学模型，由于它的时变性和非线性，常规的控制理论已经无法满足。
随着信息技术的快速发展，控制理论也得到了前所未有的发展，在电液伺服控制技术上得到充分的应用，自行式升降机的性能更加的优越了，能够给我们提供优质的服务。希望上述信息对您有所帮助。