针对南方的丘陵山区水果生产中的采摘、疏花等高空作业环节劳动强度大、机械设备较少、人工采摘作业效率低的问题，以及目前已有的采摘设备在丘陵山区作业时通过性不强、易失稳等问题，在2015年设计制造了一种小型履带自走式高空作业平台。
高空作业平台果园机也测试了以下内容：当样机处于不同爬坡姿态和不同负载位置时，测量在不同升降高度(H)和不同平台负载下，样机发生倾翻极限位置的倾翻角度或开始滑移时的倾翻角度(如90°位置)。
样机整体稳定性较好，升降后整机的倾翻角随载人工作台高度的增加和负载的增大而减小，不同负载和不同升降高度下整机的倾翻角度集中在(15°～30°)之间，倾翻角度基本上到了设计的要求。
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