在给定载荷下，起升油缸的大推力决定了剪叉式液压升降机起升机构的性能，在上升过程中，机构的运动过程是先短暂的加速运动，然后匀速运动，后再做减速运动，一直到达剪叉式液压升降机设计的高位置，此时速度减为零，同样在低位置时速度也减为零。这样可以避免因为剪叉式液压升降机质量大而引起的惯性冲击。
为了使液压升降机构的起升和降落达到预定的设计要求，起升油缸输出的推力达到优，那么油缸的安装位置起着至关重要的作用。
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