高空作业平台臂架的伸缩方式主要有三种：顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩。
(1)顺序伸缩：是指各节伸缩臂按一定先后次序完成伸缩动作。为了使高空作业平台各节臂伸出后的起重能力与升降机的起重特性相适应，伸臂顺序为先外后里。
(2)同步伸缩：是指各节臂以相同的行程比率同时伸缩。
(3)独立伸缩：是指高空作业平台各节臂无关联地独立进行伸缩动作。显然，独立伸缩机构同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。
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